隨著經(jīng)濟社會的的高速發(fā)展和科學技術(shù)的不斷進步，伴生了河道攔污柵
清污機 械需求的不斷旺盛和清污機械產(chǎn)品的推陳出新，各種類型的移動式清污機、固定式清污機速猛發(fā)展。 移動式攔污柵清污機亦緊隨時代潮流應(yīng)運而生，一度風靡市場，尤其是在大型泵站更新改造初期獨領(lǐng)風騷。這既得益于其產(chǎn)品營銷的高效性和功利性，又得益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其原理的獨創(chuàng)性和合理性，更得益于人們對該機的一知半解。既給一些使用者帶來了福音，又讓不少使用者吃盡了苦頭。因此，客觀正確地分析評價移動式攔污柵清污機對于優(yōu)化改進機器設(shè)計、正確選用該類機型的清污機都具有重要意義。
1主要結(jié)構(gòu)與功能
移動式攔污柵清污機又稱空中軌道懸機掛斗移動式攔污柵清污機（俗稱移動式清污機或抓斗移動式清污機或抓斗式清污機都是極不準確的說法）,主要由架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)和電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)四大部分組成。
架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)主要由型鋼通過剛性連接構(gòu)成。主要為清污機左右運行提供運動導(dǎo)軌并承載荷重。在運動導(dǎo)軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內(nèi)還裝有電纜滑動裝置，為清污機提供電源和控制信號。
輪掛式載重平車主要由平車機架和電動驅(qū)動系統(tǒng)組成。其功能有三：一是驅(qū)動整機左右運動；二是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)提供工作空間。
索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由索掛式清污抓斗和其驅(qū)動系統(tǒng)兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據(jù)其開關(guān)斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現(xiàn)清污機抓污除污功能的最終部件；索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗升降驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關(guān)，使抓斗實現(xiàn)清污功能。 電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)主要由清污機運行狀態(tài)及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機或PLC為核心的電控智能系統(tǒng)）、電氣驅(qū)動執(zhí)行單元以及信息反饋監(jiān)視單元組成。通過電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)可以對清污機工作全過程的實現(xiàn)監(jiān)視、控制和保護。
2工作原理
移動式攔污柵清污機的工作原理是通過設(shè)置于輪掛式載重平車上方的驅(qū)動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。經(jīng)監(jiān)控保護系統(tǒng)定位于某一預(yù)定位置后，抓斗升降驅(qū)動裝置（電動卷揚機）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運動；抓斗底齒部分伸入柵條縫隙之中，抓斗上齒則插入柵前污物體內(nèi),并依靠抓斗自重滑向格柵底部，對格柵從上至下進行清理；與此同時，采用液控式重力抓斗的清污機通過同步旋轉(zhuǎn)液壓滾筒實現(xiàn)液壓軟管與牽引鋼絲繩同步運動，而采用索控式重力抓斗的清污機則通過同步卷揚滾筒實現(xiàn)索控鋼絲繩與牽引鋼絲繩同步運動。當清污抓斗抵達格柵底部或抓斗裝滿時，電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)發(fā)出停止下行命令和關(guān)斗命令，抓斗停止下行，液控或索控開關(guān)斗機構(gòu)關(guān)閉清污抓斗。隨后抓斗升降驅(qū)動裝置受令提升清污抓斗到達預(yù)設(shè)提升高度，電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)指令載重平車沿架空軌道向右（左）移動，將污物送入污物轉(zhuǎn)運倉。至此，單個清污周期完成并開始進入下一清污周期。同時，污物轉(zhuǎn)運機械可擇時將污物運送至污物堆放場。
移動式攔污柵清污機可根據(jù)柵前污物來量，通過預(yù)設(shè)攔污柵清污先后順序和單車位清污次數(shù)，依序重復(fù)完成各清污周期的清污。
